What Is 3D LiDAR Perimeter Security? PulseVi FAQs

PulseVi is a solid-state 3D LiDAR security sensor that measures distance with laser pulses and builds a live three-dimensional point cloud at up to 30 frames per second. On-device analytics evaluate the location, size, speed and direction of targets and generate alarms based on configured detection zones and rules. Unlike a conventional camera, LiDAR does not depend on visible-light imagery to measure the position of a target.

一般的なカメラは二次元の画像を記録し、画像解析で物体の位置や挙動を推定します。LiDAR はシーン内の各点までの距離を直接計測し、三次元座標を生成します。これにより実空間の3Dでゾーンを定義でき、目標の位置データも正確になります。カメラは目視確認に依然として有効なため、両者は併用されることが多くあります。

PulseVi には3種類の視野があります。視野が狭いほど検知距離が伸び、視野が広いほど近距離で広い範囲をカバーします。

モデル視野(水平 x 垂直)標準検知距離*最大観測距離
RB-PulseVi2322.5° x 6.5°200 m (650 ft)300 m (1,000 ft)
RB-PulseVi4545° x 13°100 m (330 ft)150 m (500 ft)
RB-PulseVi8080° x 22°55 m (180 ft)70 m (230 ft)

*標準検知距離は、データシートの試験条件(90 klux における反射率10パーセントのランバート面標的)に基づく値です。実際の検知・分類距離は、目標、設置位置、天候、遮蔽物、ゾーン形状、プロジェクトの受入基準によって変わります。RBtec は最大観測距離を保証検知距離とはみなさず、サイト図面からカバー範囲をモデル化します。

はい。LiDAR はアクティブセンサーで、自らのアイセーフなレーザーパルスでシーンを計測します。点群の生成に可視光は必要ありません。ただしサイトの条件、遮蔽物、環境による減衰は性能に影響しうるため、設計時に考慮してください。

デバイス内蔵の解析が、3D点群を用いて目標の寸法・動き・速度・進行方向を評価します。アラームは設定した目標クラスと挙動に限定でき、そのルールから外れる物体は無視できます。分類性能は、目標上に十分な数の可視点があること、および設置位置・ゾーン設計・調整の適否に左右されます。

風でレーザービームが動くことはありませんが、シーン内の植生や軽い物体が動くことはあります。雨、雪、粉じん、霧は光信号を散乱・減衰させることがあり、特に長距離や厳しい条件で顕著です。PulseVi は3Dフィルタリングと分類で環境由来の不要イベントを抑えますが、屋外の光学センサーであらゆる気象条件の影響を受けないものはありません。カバー計画では、そのサイトで想定しうる最悪の視程条件と必要な検知距離を織り込んでください。

通常の検知と分類に外部解析サーバーは不要です。処理はセンサー上で実行されるため、現場に必要な付帯機器が減ります。集中アラーム管理、マップ表示、録画、カメラ連携のために VMS、アラームプラットフォーム、Vidalert を併用することは可能です。

PulseVi はギガビットイーサネット接続を使用し、消費電力は約10 W(標準9.5 W、記載上の最大10.5 W)です。公称12 VDC(動作範囲9〜20 VDC)または対応するPoE機器から給電できます。給電方式、ケーブル距離、サージ保護、接地、遠隔地の太陽光発電設計は、プロジェクトの部品表で確認してください。

設置者はセンサーの視野内にソフトウェア定義の3Dゾーンを作成します。ゾーンはフェンス沿いに設定したり、ゲートを覆ったり、通路を定義したり、屋上の縁を守ったり、その他の立入制限空間を監視したりできます。アラーム条件には目標クラス、方向、動きの特徴を利用できます。必要な範囲が視野に入っている限り、センサーを物理的に動かさずソフトウェア上でゾーンを調整できます。

PulseVi はポール、壁、建物、その他の安定した構造物に、水平でも垂直でも設置できます。選定位置は、必要な見通し、目標の視認性、取り付け剛性を満たす必要があります。起伏のある地形、水たまりの上、フェンス設置型や埋設型センサーが現実的でない場所で有効ですが、遮蔽物や地形によって死角が生じ、追加センサーや別の設置点が必要になる場合があります。

PulseVi は、対応するIPベースのセキュリティ運用にアラームと目標情報を送信できます。選択した統合方式に応じて、イベントを VMS や Vidalert に表示したり、アラームプラットフォームへ送信したり、カメラ呼び出しやPTZプリセットの起動に利用したりできます。統合機能はプラットフォームとバージョンによって異なるため、必要な運用フローは設計段階で確認し、試運転時に検証してください。

RBtec は現行の PulseVi 製品を TAA および NDAA 準拠として掲載しています。準拠が契約要件となる場合は、正確な型番と原産国の証明書類を案件見積書で確認してください。

LiDAR の点群は三次元の距離と反射強度の測定値の集合であり、通常のカラー映像ではありません。顔の細部に依存せずに動きを分類・追跡できます。ただしプライバシーやデータ保存の要件は、統合方式、保存されるデータ、現地の規定によって変わるため、プロジェクトの一環として検討してください。

はい。PulseVi はソリッドステートで機械的なスキャン機構を持たず、IP65準拠の筐体に収められています。極端な温度下での屋外運用を想定した設計です。コネクター、配線、電源機器、取付金具、サージ保護を含むすべての設置構成は、サイトの環境条件に合わせて選定してください。発注する正確なモデルの動作温度範囲は、最新のプロジェクト用データシートで確認してください。

RBtec に、縮尺入りのサイト図面、写真、必要な検知エリア、目標の種類、設置上の制約、地形の詳細、希望するアラームまたはVMS統合をお送りください。RBtec が視野をモデル化し、有力な設置点を特定し、遮蔽を確認したうえで推奨機器リストを作成します。

まだ質問がありますか?

サイト図面や写真をご用意のうえ、+1 (301) 760-4016 まで RBtec にご連絡ください。当社チームがカバー範囲、設置、統合の要件を確認し、御社のインテグレーター向けに PulseVi のコンセプト設計を作成します。